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行業(yè)動(dòng)態(tài)
有軌制導車(chē)輛RGV概述

GV,是有軌制導車(chē)輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫(xiě),又叫有軌穿梭小車(chē),RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲存方式的倉庫,小車(chē)通道可...

  RGV,是有軌制導車(chē)輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě) ,又叫有軌穿梭小車(chē), RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲存方式的倉庫,小車(chē)通道可設計任意長(cháng),可提高整個(gè)倉庫儲存量,并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛入巷道,使其安全性會(huì )更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢,配合小車(chē)在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。

  我國RGV發(fā)展背景

  隨著(zhù)我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入,現代物流觀(guān)念深入人心,廣大用戶(hù)對物流倉儲系統在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展中有共同的認識,繼之而來(lái)的就是自動(dòng)化物流系統和自動(dòng)化倉庫。隨著(zhù)自動(dòng)化物流系統和自動(dòng)化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展,一般的自動(dòng)化系統和倉庫的很多缺點(diǎn)就暴漏了出來(lái),為了能夠彌補這些缺點(diǎn),RGV(有軌穿梭小車(chē))隨之產(chǎn)生了,它可以十分方便地與其他物流系統實(shí)現自動(dòng)連接,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照計劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無(wú)需人員操作,運行速度快。因而顯著(zhù)降低了倉庫管理人員的工作量,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車(chē)的應用可使物流系統變得非常簡(jiǎn)捷。

  RGV小車(chē)基本情況折疊

  基本功能

  單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續存放、單個(gè)貨位撿取、多個(gè)貨位連續撿取、指定數量撿取、AB面轉換、倒貨、電池警報。折疊控制方式

  分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式

  手動(dòng)模式:手動(dòng)模式是通過(guò)電動(dòng)來(lái)控制小車(chē)向前還是往后,或者是頂升和下降?康陌醋∵b控的按鍵來(lái)實(shí)現小車(chē)的每一個(gè)動(dòng)作。

  自動(dòng)模式:自動(dòng)是通過(guò)按一下入庫或是出庫按鈕,小車(chē)自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下:

  如上圖所示,相當于為定位孔編碼,A端減速位編碼為10(定位光電開(kāi)關(guān)遇光接通),B端減速位編碼為01;而兩端停止位由于編碼都為00,由于停止動(dòng)作總是在減速動(dòng)作之后,所以可以通過(guò)判斷減速孔的方向識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即當檢測到B端減速孔01后,若檢測到00,則執行前進(jìn)停止。

  承載能力、行駛速度及電池續航能力

  承載能力:現在市場(chǎng)主流的RGV小車(chē),其承載能力一般在1.5T左右,一般應用于眾多橫梁式貨架、駛入式貨架、自動(dòng)化立體庫。

  行駛速度:

  從大多廠(chǎng)家RGV小車(chē)情況看:

  負載行駛速度:0.5-0.9m/s

  空載行駛速度:1.0-1.2m/s

  加速度:0.3-0.5m/s^2

  電池續航能力:主流小車(chē)的一次充電的續航能力一般在8小時(shí)以上,充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右,可以在晚上完成,沒(méi)有影響小車(chē)的工作時(shí)間。


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